公司固定资产至少一年盘点一次。根据规定，出具审计报告前，为了保证数据的真实性、完整性，必须进行一次年终大盘点，之后才能出具审计报告，所以至少是一年一次，但具体盘点计划如何制定，是应当根据企业自身情况进行制定，可以是一季度盘点一次，也可以一年两次，只要保证年终会进行盘点，其余时间都可自行安排。
公司固定资产盘点，主要内容包括固定资产的名称、分类、资产编码、存放地点、使用状况和所处状态等。
固定资产盘点一般由财务人员、资产管理人员一起进行。公司固定资产一般较多，分布在公司各个地方，也可能在职工个人的手上，为了保证盘点的正常进行，在盘点之前应通知各部门做好盘点准备。其次要建立好盘点表，标注清楚固定资产的编号、型号、名称、所在位置等，在盘点的时候要逐一盘点，逐一确认，需要注意的是，一定要亲眼看到实物，核对无误后再进行标记确认，切不可偷懒。
盘点时要做好标记，比如发现固定资产使用位置跟之前不相符，应当进行更新，如果发现固定资产的状态不太好，比如无法使用或者使用上有其他的问题，应当记录好。盘点过的资产需要做好标记，防止重复盘点。盘点后如果发生盘盈的情况，需要将其重新入账，若发生盘亏的情况，则应核查清楚盘亏的原因。
固定资产是指企业为生产产品、提供劳务、出租或者经营管理而持有的、使用时间超过12个月的，价值达到一定标准的非货币性资产，包括房屋、建筑物、机器、机械、运输工具以及其他与生产经营活动有关的设备、器具、工具等。固定资产是企业的劳动手段，也是企业赖以生产经营的主要资产。从会计的角度划分，固定资产一般被分为生产用固定资产、非生产用固定资产、租出固定资产、未使用固定资产、不需用固定资产、融资租赁固定资产、接受捐赠固定资产等。