首先，我们需要明确一点，车船税是由国家税务部门进行管理和统一征收的税收，保险公司仅是代收单位。因此，我们无法直接向保险公司要求开具发票。但是，我们可以通过一些方式来获得相关证明材料。
其一，我们可以向保险公司咨询。有些保险公司可以提供车船税缴纳情况的证明，在车船税管理部门的网站上也可以查询到缴税记录。我们可以通过这些渠道，获得缴税证明，并附上代收单据作为补充。
其二，我们可以到车船税管理部门提出申请。个人可以到所在地的车船税管理部门，申请开具车船税缴纳证明。在申请时，需要提交车辆行驶证、代收单据等相关证明材料。一般来说，证明材料需要原件和复印件，但具体要求各个地区可能略有不同，需要事先进行核实。
其三，我们可以根据代收单据进行抵扣。在代收单据的车船税项目中，有税率和税额两项，我们可以根据税率和税额抵扣相应的进项税。如果是企业，可以将代收单据作为税务凭证，用于计算所得税和增值税等相关税费。
总之，虽然有些保险公司代收车船税时不提供发票，但我们仍然可以通过其他方式获得证明材料，并将代收单据应用于相关抵扣税费。当然，在代收车船税时，我们最好还是通过正规的途径缴纳，以免发生不必要的麻烦。