成就需要理论的基本观点是，每个人都有一种强烈的内在动机，希望通过不断地努力与付出来实现自我价值的追求。这种内在动机包括需要成就、需要掌握和需要联系。
需要成就是指个体希望用自己的能力去完成一些具有挑战性、难度较大的任务，达到某种预期效果。需要掌握是指个体希望了解自己关心的领域，掌握一些技能或者知识，以便更好地应对未来的挑战。需要联系则是指个体希望与他人建立友好的、有意义的联系，用这种联系来获得情感的支持和认可的反馈。
成就需要理论认为，个体的内在动机是基于自己的经验和需要。经验包括个体以往的历史经验，而需要则是个体本身的生物基础所决定的。成就需求似乎与人的主观幸福感和满足感密切相关，因此它是个人实现自我价值最重要的发动机之一。
实现自我价值的过程中，个体会面临各种挑战和困难，需要对挑战进行评估和衡量，并作出适当的行动。在这个过程中，成就需要理论将行动的结果分解成为成功和失败两个部分，这样才能客观地衡量一个人在实现目标时的成就感受。成功往往是能够满足个体成就需要的关键因素，而失败则可以为个体提供更好的学习机会，让个体不断修正错误，不断提高自我价值的实现水平。
成就需要理论也强调了自我反思的重要性，认为通过反思可以让个体更好地完成对自己的评估和行动。自我反思是一种全面性和高度透明性的评估活动，可以让个体对自身的内在动机加以深挖和诊断，使个体更好地认识自己，发掘自身的优势和劣势，进而通过行动实现自我价值。
总的来说，成就需要理论揭示了人类内在动机的本质，探究了人们怎样在实现自我成就时动机发动和活跃的过程。成就需要理论的启示为我们提供了众多途径，以帮助未来实现更好的自我发展，处理更多的挑战和机遇，不断提升自我，实现自我价值，将生命的每一个阶段都变得充实而有意义。